Es la práctica de aprendizaje  sobre el cuerpo erótico y del yo erótico para acceder haciendo uso de los más altos estados de excitación sexual. El tacto siempre esta guiado por quién lo recibe, qué tan rápido, despacio, suave o profundo desea recibir los estímulos para identificar las zonas de mayor o menor sensibilidad y basándonos en estas percepciones obtenemos información crucial para la salud sexual y la auto regulación erótica.