El masaje tántrico es uno de los rituales enseñados en los antiguos textos del la filosofía Tantra; libros sagrados esotéricos que han acabo convirtiéndose en una de las formas del hinduismo. Sufre la influencia de las tradiciones milenarias indias y chinas. Respecto a las enseñanzas sobre la sexualidad tántrica, constituye un intercambio amoroso, respetuoso, sutil y sanador.

Idealmente, se practica lejos de los Spa y otros centros clásicos de masaje pues que requiere de una ambientación especial ya que es considerado un ritual donde pueda darse y recibirse de manera privada como en pareja o inclusive grupal, sin que implique una interacción necesariamente sexual.